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实验教学

课程实验

一、实验课群
    为充分利用实验室设备资源,扩大实验室资源共享率和利用率,经过长期的研究和实践探索,实验中心按照实验课群模式建设,分成四类如图所示。


1、原理与元件课群


 


2、数字控制课群


3、系统控制课群



4、系统控制课群




二、实验课程简介

实验名称

学时

内容要求与教学方式

学分

微机原理与接口技术课内实验

10

本实验课程分为汇编语言编程实验与微机硬件接口实验两部分:上机编写汇编语言程序,完成规定实验题目,掌握汇编语言的基本语句、结构以及程序调试方法;对微机硬件接口进行验证性实验,掌握常用典型硬件的使用方法。实验内容:汇编程序开发集成环境与汇编语言程序设计实验一;汇编语言程序设计实验二;中断控制器8259A应用实验;定时/计数器8253、并行接口8255应用实验;模数转换器AD0809与数模转换器DAC0832应用实验。

0.625

自动控制元件课内实验

10

测试变压器、直流电机、交流电机、自整角机等自动控制元件工作特性及数据分析。具体实验内容包括:单相变压器实验;直流伺服电动机实验;交流伺服电动机电源移相及幅值控制实验;交流伺服电动机电容移相及幅值控制实验;自整角机实验。

0.625

电力电子技术课内实验

8

测试晶闸管、IPM等电力电子元件工作特性,搭建整流、逆变、斩波和变频电路。实验内容包括:单相晶闸管整流电路、三相晶闸管整流电路、单相PWM斩波电路、三相SPWM逆变技术研究。

0.5

流体传动及控制基础课内实验

4

1.  液压马达调速综合设计实验

2.  液压缸调速综合设计实验

0.25

自动控制理论实验

16

将仿真实验和实物实验相结合,通过MATLABSIMULINK仿真与控制理论实验箱的电路进行比较,找出相同参数下误差的原因,分析数学模型与实际应用的区别。进一步理解控制理论中二阶系统的阶跃响应、时域、频域中稳定性的意义,从PID系统分析与设计中,了解参数改变对系统性能的影响。利用模块、工具箱、实际对象参数分析对比,掌握实际系统与理论中数学模型的联系。课程内容包括:利用MatLab进行线性系统时域分析;利用Matlab进行线性系统频域分析;使用MatlabSimulink仿真;利用子系统封装进行离散系统仿真;二阶系统的阶跃响应;系统稳定性分析;频率特性测试;数字PID控制。

1

传感器与检测技术课内实验

4

设计两线制温度变送器,完成变送器的安装与调试,调节变送器的零点和满量程,绘制温度-电流特性曲线,对实验结果进行分析,并计算基本误差及线性误差,完成温度传感器测量电路的设计、标定。

0.25

三、本学期实验

2015-2016学年第一学期

实验室开放任选课题公布



课题编号

姓名

所在单位

课题名称

RS201510000015

李静

自动化学院

防空武器半实物仿真实验

RS201510000020

刘伟

自动化学院

基于STM32单片机的四旋翼

飞行器控制器设计(上)

RS201510000025

姜增如

自动化学院

二阶系统的PID整定

RS201510000026

姜增如

自动化学院

频率响应法的分析与仿真

RS201510000032

汪首坤

自动化学院

机电控制系统的虚拟仿真技术


2015-2016-1学期任务通知书---2012

课程代码

课程名称

学分

人数

课程

性质

考核

方式

学时

起止周

讲课

学时

校区

教师姓名

实验

学时

AUT06103

电机综合测试课程设计

1

48

选修

考查

16

06-09

2

1

赵江波

14/0

AUT06109

电力系统分析课程设计

1

66

选修

考查

16

06-10

2

1

高志刚

14/0

AUT06109

电力系统分析课程设计

1

46

必修

考查

16

06-10

2

1

高志刚

14/0

AUT06021

电气传动课程设计

1

259

必修

考查

16

01-01

2

1

张婷

14/0

ELC06022

电子技术课程设计

1

66

必修

考查

16

01-01

2

1

刘伟

14/0

ELC06022

电子技术课程设计

1

174

必修

考查

16

01-01

2

1

王波

14/0

AUT06004

电子技术课程设计A

1.5

75

必修

考查

24

01-01

2

1

刘伟

22/0

AUT06007

工程创新设计III

1

46

必修

考查

16

06-13

2

1

汪湛清

14/2

AUT06108

可编程序控制器课程设计

1

48

选修

考查

16

12-19

2

1

王涛

14/0

AUT06110

可再生能源发电及变换课程设计

1

48

选修

考查

16

06-10

2

1

冬雷

14/0

COM06040

微机原理(单片机)课程设计

1

240

必修

考查

16

01-01

2

1

郭玉洁

14/0

AUT06105

优化控制课程设计

1

90

选修

考查

16

11-14

2

1

李位星

14/0

AUT06102

运动控制系统课程设计

1

0

必修

考查

16

14-15

2

1

陈振

16/0

AUT06102

运动控制系统课程设计

1

96

选修

考查

16

14-15

2

1

陈振

16/0

AUT06107

智能机器人课程设计

1

120

选修

考查

16

06-08

2

1

李保奎

14/0

AUT06033

自动控制系统综合设计

1

267

必修

考查

16

01-01

2

1

高岩

14/0

AUT06033

自动控制系统综合设计

1

19

选修

考查

16

01-01

2

1

高岩

14/0